int handle 

VEX中 pcopen函数：打开点云

pcopen（查看哪个输入节点进来的东西，“查看的属性”，和什么东西做对比，比对的范围，多少个点去查看）   共5个元素

此例中：查看第二个输入接口进来的点的P属性，和第一个输入接口的位置属性做对比，对比的范围是可用户调节的float radius这个数值范围，总共是用int max_points这么多点去比对。查找到的点赋值给handle

pciterate(handle)，pciterate函数作用，迭代pcopen这个表达式中的点，如过找到符合条件的点则返回1，如果没有找到就返回0

while循环，如果（）内为真，则一直循环，直到（）内为false才停止

这里意思是：通过pcimport函数打开点云handle，查看里面的点（点为正在被pciterate迭代的位置的点），把这个位置，写给被查找的点的位置属性上去。

本节思路：将这些少量的点，通过点云吸附到更精确的位置，再删除掉门框竖线的点，再通过group节点的point depth属性，把门顶圆弧的点再延伸一个点，从而获得完美的，所有弧度的点，与垂直的门框的点拆分开来

给门所有的点一个id属性，用途本节没有讲，以后会用到

给门创建了一个切线N属性，用途本节没有讲，以后会用到

把石塔外壳的法线属性改名成up，转移给门框，现在门有了法线up和切线N属性