stash节点强烈不建议使用，这个节点是把缓存储存在hip这个文件本身里边，这样方便是方便，但是会加大hip文件本身的大小，这样每次打开，保存文件都会很慢很慢，不如直接使用filecache节点，把缓存储存进硬盘里面

节点与节点之间的关联性，在节点面板的菜单view，dependency links里面可以选择显示或者不显示

bullet solve和RBD solve都是最底层的solve节点，两者都是刚体引擎，用来设置和配置刚体动力学（仅此而已，两者都没法接入pop节点来控制刚体的动态，如果需要pop节点来控制刚体动态的话，必须和multisolve节点结合使用才行）bullet相对来说对刚体的解算更快，RBD solve相对来说已经被淘汰掉了，因为解算速度过慢，优势是可以增加解算步幅，提高解算的精度，但是这个优势可以用别的节点来代替。

rigid body solve是集成了 bullet solve和RBD solve的一个solve，也包含了multisolve节点在里面
rigid body solve第一个输入接口是object，要解算的刚体对象； 第二个输入接口是pre solve，预解算，可以在正式解算刚体动态之前，对要解算的刚体对象进行一些属性上的控制，并且可以加pop节点加以控制刚体的动态，所以一样可以通过popwrangle节点来对碎块进行自定义的激活，速度，角速度等控制（这就是集成的multisolve节点在起作用）；  第三个接口是post solve，这里接入的是刚体对象被解算完之后，在对这些刚体对象加入一个什么样的操作

当进行刚体解算的时候，static object物体的碰撞外形由bullet data决定，RBD solve里的碰撞外形不管有没有，都不会对刚体的碰撞产生影响