pcfind radius节点会考虑被查找点的radius channel，如果搜索半径和被查找点的radius channel有交集，那么这个被查找点也会被找到；pcfind radius节点最终输出是一个数组，这个数组里面是被查找到的点的点序号
input和filename参数都是用来确定查找的对象，一个是通过连线，一个是直接写路径
point group搜索对象如果有点组，那么填写这个组名，PCfind radius节点只会在这个组里面进行查找；也可以直接输入0-10(只在0到10号的组里面进行查找)，也可以填写@Cd.x<0.5这样的表达式
position channel 当要查找一个点的时候当然是通过查找这个点的位置，从而找到这个点，这个参数就是被查找点的位置(这么说不知道有没有说清楚)(保持默认就好)
radius channel 拿哪一个属性作为被查找点的半径，默认是pscale属性(保持默认就好)，如果这一空不填，pcfind radius节点等效于pcfind节点
radius scale 被查找点的半径的缩放(这两个radius参数都是针对被查找点的)
location  search radius  max point这三个参数和其他所有pointcloud节点一样，不做解释了

for each循环是对数组进行操作，每一次循环是对数组里的单个元素进行操作，在这里就是对上个节点输出的被查找到的点的序号数组中每个单独的点序号进行操作，即是对被查找到的每一个点进行操作

Get Attribute可以从硬盘上存储的几何体或者从外部的几何体中获取属性值
signature 要获取什么类型的属性数据
input  geometry file参数都是从外部读取文件获取属性值，一个是通过连线，一个是直接写路径
Attribute Class属性存储在点，顶点，面和detail上面，这个参数说指定在哪个里面进行属性的获取
Attribute 要获取的属性的名称
Point or Primitive点序号或者面序号 当Attribute Class为point种类的时候，读取连接进来的几何体上的哪个点序号的属性值    
Vertex 这个顶点还不知道是怎么回事
Default Value如果获取不到这个属性，则使用这个默认值